A Yamaha decidou homenagear Stéphane Peterhansel com a sua YZ535 desenvolvida numa edição especial. Peterhansel é o piloto de maior sucesso na história do Rally Dakar, tendo vencido a corrida mais exigente do mundo por 13 vezes, sendo que 6 nas motos e 7 nos carros.
Nascido em 1965, “Monsieur Dakar”, como é conhecido no mundo do desporto motorizado, destacou-se no skate, tornando-se o campeão francês de Downhill antes de mudar o seu foco para as motos. Aos 18 anos, ganhou o campeonato francês de Enduro, bem como várias outras vitórias em supercross, enduro e off-road.
Em 1988, foi coroado Campeão Mundial de Enduro e também fez o seu primeiro Rally Paris/Dakar, aos comandos de uma Yamaha YZE750 Ténéré. O piloto venceria o evento em cima de uma moto da marca dos três diapasões em 1991, 1992, 1993, 1995, 1997 e 1998, antes de mudar para as quatro rodas.
Como muitos pilotos profissionais, Peterhansel treinou e competiu em várias modalidades: enduro, supercross, motocross, supermoto e muito mais. Tanto que, em 1989, a equipa Sonauto Yamaha construiu-lhe a supermotard “YZ535”. Este não era um conceito, mas um “protótipo real” projetado para Peterhansel correr em várias competições.
A base foi uma Yamaha YZ490 refrigerada a ar, equipada com um kit big bore refrigerado a líquido JPX fabricado em França. Não só converteu a moto para refrigeração a água, como aumentou a cilindrada para 535 cm³. Supostamente baixou para 56 cv de potência. A YZ535 também recebeu rodas duplas de 17 polegadas, travões de disco traseiro, travão dianteiro maior, suspensão recondicionada à frente e um amortecedor traseiro Öhlins.
Peterhansel venceria a competição França x Estados Unidos de 1989 no Autódromo de Montlhéry, nos arredores de Paris, nesta supermoto de dois tempos de classe aberta.
A YZ535 permaneceria na coleção da Yamaha Motor France até 2018, quando foi vendida.