As corridas têm sido parte integrante do ADN da Yamaha desde o dia em que a fábrica foi constituída, a 1 de julho de 1955.
Na altura, a empresa testou os seus produtos em pista poucos dias depois da fundação da Yamaha Motor Company, quando a YA-1 venceu a Corrida de Subida do Monte Fuji na sua primeira participação, a 10 de julho.
Impulsionada por este sucesso, a Yamaha entrou na sua primeira corrida internacional em Catalina, EUA, em 1958. Nesta altura, a marca estava a desenvolver algumas das máquinas a 2 tempos mais competitivas e decidiu experimentar o derradeiro teste de piloto e máquina ao entrar na classe de 250 cc com a RD48, na ronda do Campeonato Mundial de Moto GP, em França, em maio de 1961.
Competir ao mais alto nível colocou a empresa firmemente no mapa e marcou o início da transformação da marca num dos fabricantes de motos mais bem-sucedidos e inovadores do mundo.